강사
레온 바르가
로보틱스 제어 엔지니어
레온은 산업용 로보틱스 시스템을 개발하며 추상적인 튜닝 공식보다 측정된 동작을 통해 제어를 가르칩니다.
프로필 보기ROBO/312 / 로보틱스
로보틱스 및 제어 시스템
센싱과 상태 추정부터 궤적 실행까지 견고한 모션 제어 시스템을 구축합니다.
36시간중급프로젝트 평가
미리보기 / 02:14커리큘럼 / 모듈 3개
지배 원리에서 기술 문서까지.
캡스톤 프로젝트
6축 픽앤플레이스 컨트롤러 구축
도구
ROS 2 / Python / Gazebo
요구사항
학부 수준의 수학과 핵심 분야 개념에 익숙해야 합니다. 도구 접근을 권장하며, 체험판 대안도 문서화되어 있습니다.
인증서
수료와 평가된 프로젝트 상태를 기록합니다. 전문 면허가 아니라 학습 증거를 보여줍니다.
KOREBLUSH / 다음 단계
다음을 만들어갈 일을 시작하세요.
엄격한 강의를 선택하고 엔지니어링 결정을 증거로 남긴 뒤 설명 가능한 결과물을 완성하세요.